初稿: 2013/10/7, 最終更新: 

7.スライダーでも関節を操作できるようにする

ロボットの関節をマウスで操作できるようになりました。でもロボット実機を動かしたい時、正確に数値を確認しながら角度を決められたほうが便利ですね。そこで、GUI部品のスライダーを導入して数値を見ながら調整できるようにしていきましょう。今回導入するGuiのアドオンofxGuiのExampleは次の場所にあります。これはv8.0で導入された新しいaddonです。

C:workspaceof_v0.8.0_vs_releaseexamplesguiguiExample

7.1 Visual StudioのプロジェクトにofxGuiを追加

Visual Studio2012環境の場合のaddonの追加の仕方を説明します。まず、ソリュションエクスプローラを開き、次の3ステップを順に行ってください。

f:id:cvl-robot:20131007184412p:plainfig.14 ofxGuiをソリューションに追加

  1. addonsに新しいフィルターを追加。名前をofxGuiにする。
  2. ofxGuiの中にさらに新しいフィルターを追加。名前をsrcにする。
  3. srcの中に、既存の項目を追加。C:workspaceof_v0.8.0_vs_releaseaddonsofxGuisrcの中の.cppおよび.hファイルを全て選択して追加。

次に、プロジェクトのプロパティから、構成プロパティのC++を開き、[全般]→[追加のインクルードディレクトリ]を編集し、[新しい行]を挿入して 

......addonsofxGuisrc

 を追加してください。Debugモード、Releaseモード両方に設定しておくとあとで楽です。相対パスではなく絶対パスで指定しても構いません。srcがビルド毎にコンパイルされますのでライブラリの指定は必要ありません。これで準備は完了です。

7.2 スライダーの追加

ofxGuiにはとてもシンプルなGUI部品しか用意されていません。また、しゃれたレイアウトに配置することもできません。その代わり、GUI部品にofParameterを登録すれば自動的に対応付けられて、ほぼ自動で数値を表示してくれたり、図示してくれたりします。*1

testApp.hには2箇所、行を加えます。ファイルの頭の方で、ofgGui.hをインクルードしてください。

#include "ofxGui.h"

次に、class testAppの中にofxPanelというクラスのguiという名前のインスタンスを宣言してください。

ofxPanel gui;

 testApp.cppにも2箇所、追加します。testApp::setup()関数の最後に、次の6行を加えます。HIRONXというパネルを作り、GUIに登録したいofParameterを順に追加していきます。

gui.setup("HIRONX");

gui.add(chest);

gui.add(pan);

gui.add(tilt);

for(int i=0; i<6; i++){ gui.add(rarm[i]); }

for(int i=0; i<6; i++){ gui.add(larm[i]); }

登録はこれで完了です。

ofxGuiはGUI部品をOpenGLの部品として扱います。そのため、testApp::draw()関数内に表示の処理を加えてやる必要があります。openGLの表示設定の影響を受けますので、表示の前後で各種効果を一時的に無効にしています。

ofDisableDepthTest();

ofDisableLighting();

gui.draw();

ofEnableLighting();

ofEnableDepthTest();

 ビルドして実行してみましょう。

f:id:cvl-robot:20131007191159j:plainfig.15 スライダーの追加

スライダーのグラフィックと同時に数字も表示されているのでわかり易いですね。操作すると、ロボットもちゃんと動いてくれます。ofEasyCamの視点も同時に動いてしまいますが、まあいいとしましょう。

*1:今後のバージョンアップできっと色々な機能が増えていくのではないでしょうか。

皆さまファミコンしてますか?

 

今回は桃太郎伝説スピンオフ作品、桃太郎伝説外伝のご紹介です。

f:id:syuo0130:20170908085458j:plain

桃太郎シリーズのおなじみの3キャラクターを主人公とした短編ロールブレイングゲームです。

 

 ちなみに元祖一人旅ロールプレイングゲームの金字塔!桃太郎伝説はこちらっす

www.sirohebi.com

 

概要

貧乏神、夜叉姫、浦島太郎の3キャラクターをそれぞれの主人公とした短編ロールプレイングゲームです。

 

時系列で言えば桃太郎伝説2の地獄王をこらしめた後1年経過後のお話となっています。

 

システム

街で情報収集、道具や武具をそろえてフィールドへ

 

敵を倒して経験値を積み、段(レベル)を上げてボスを倒す、、オーソドックスなロールプレイングゲームです(`・ω・´)

 

ただその戦闘バランスは見事と言っていいほどの出来だと僕は勝手に太鼓判を押します(´ω`*)ドン

 

その点については各物語のご紹介とともにご説明を(^^)/

 

貧乏神伝説

f:id:syuo0130:20170908085526j:plain

貧乏神は嫌な思い出が多い方も多いかもしれません笑

 

でも今作では主人公として悪い人からお金を盗みこらしめて大活躍します(^-^)

 

f:id:syuo0130:20170908085546j:plain

今作は最初から最後まで貧乏神の一人旅となってます。

 

一人旅だからと言って大変、時間がとてもかかる、と言ったわけではなく戦闘難易度、お金や経験値の量が綿密に計算されてるので一人旅でもサクサク進めるようになっているのです。

 

ちなみにあまりにもサクサク進むので今回のおためしプレイ(2、3時間)でクリア出来ました笑

 

でもダンジョンの作りやシナリオもきちんと作られてるのでお手軽でも普通にロールプレイングゲームとして楽しめます(´ω`*)

 

あまりロールプレイングゲームをしたことがない人、桃太郎伝説外伝を初めてプレイする方におすすめです。

 

ちなみに

f:id:syuo0130:20170908085601j:plain

クリアすると2週目として別の神様たちになって繰り返し遊べます(^-^)条件等色々ありますがそちらは攻略サイト等でご確認お願いします笑

 

夜叉姫伝説

f:id:syuo0130:20170908085616j:plain

桃太郎の活躍により改心した地獄王、そして地獄にも穏やかな時代がやってきましたがその一年後、地獄王たちよりも格上のマンダラ王率いるマンダラ地獄の鬼たちが侵攻してきました。

 

頼みのエンマ大王も負傷し絶望に打ちひしがれる地獄王。

 

しかし地獄王の娘、夜叉姫が桃太郎に教わった愛と勇気を胸に立ち上がりマンダラ軍団に立ち向かう(`・ω・´)という中々にして重厚なストーリーとなっております

 

貧乏神伝説は一人旅でしたが

f:id:syuo0130:20170908085724j:plain

夜叉姫伝説は7人の仲間から3人選んで一緒に冒険をすることができます。

 

中にはゲームの難易度が跳ね上がるくらい弱い仲間もいるので一週目はあしゅら・風神・雷神と一緒に冒険してみましょう(^^)/

 

ちなみに4人パーティだからと言って戦闘はラクチン、、てなことはなく、仲間の強さと敵の強さのバランスが他の2作よりも辛くなっているのでおそらくプレイ時間は一番長くなるかと思われます(´-ω-`)というかこのゲームのメインはこれかな

 

浦島伝説

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天の仙人より悪事をはたらくタヌキ大王をこらしめてくれと頼まれる浦島。

 

さらにはタヌキ大王の息子のかむろタヌキの面倒も見てほしいと預けて去っていく仙人。

 

果たして浦島は無事にかむろタヌキの面倒を見ながらタヌキ大王をこらしめれるのか?

 

、、このストーリー好きなんですよねぇ(´ω`*)小学生ながらも感動したのを覚えてます

 

かむろの面倒とあります戦闘中暴れだして、うらしまにダメージを与えたり、敵を回復したりとマジで妨害してきます笑

 

子供心にスーパーストレスを感じてプレイしましたが次第暴れる行動が少なくなって、、ついにはかむろを助けたうらしまの行動に心を打たれて改心して大岩を動かせる金太郎を探す旅に出始めるかむろ

 

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もちろん段は1段からなので苦難の旅ですがうらしまに教わった愛と勇気を胸にかむろの冒険が今始まります、、

 

最後に

このゲーム大好きなんですよねぇ(*ω*)何度繰り返し遊んだかわからんくらいやってます笑

 

レトロゲームって難しそう、ロープレやったことないし、なんて思ってる方に是非プレイしてほしい作品っす(´ω`*)楽しいですよ

 

でわでわ

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ZERO

2018/01/06

健康診断が近いので最近はもっぱらこれです。

[rakuten:manten:973372:detail]

いつもおやつにパンやケーキを焼くのですが、軽くいきたいときはささっと焼き菓子を焼きます。中でも最近ハマっているソフトクッキーのレシピを記したいと思います!


f:id:ikashiya:20160725142647j:plain


ソフトクッキーのレシピ


材料


・ホットケーキミックス 100g
・溶かしバターorサラダ油 25g
・砂糖 20g
・溶き卵 30g


卵1個50gをまるまる使う場合は1.6倍してホットケーキミックス160g、油40g、砂糖30gくらいですね。上の材料だと16枚程度、卵1個だと25枚程度になります。


お好みでチョコチップなど。ちなみに白あんをはさむとカントリーマアム風になります(笑)。


作り方


1. ボウルやビニール袋で材料を全て混ぜる
2. 16等分してクッキングシートを敷いた天板に並べて成形する
3. 手に取り丸めて、真ん中を抑えるようにするとよいです
4. 180度に余熱したオーブンで10分やいて完成!


f:id:ikashiya:20160725135440j:plain


大体直径3cm、高さ7mm位になると思います。真ん中を凹ませないようにするとより中がしっとりします。でもなぜか真ん中を凹ませたくなるカントリマアムの魔力、そんなに似てないんですけどね(笑)。


短時間でさくっと作れますし、軽いおやつにぴったりです。ほろっと美味しいので是非お試しください!


白あんを使ったカントリーマアム風のソフトクッキーもどうぞ!


www.ikashiya.com

Star TV kanalında yayın hayatına devam eden reyting rekortmeni dizi Paramparça 57. Bölüm fragman özeti web sitemizin fragman kategorisine eklenmiştir. Paramparça 57.Bölüm Fragmanı 

Paramparça 57. Bölüm özeti En büyük düşmanları Harun’un çocuğunu kardeş olarak kabullenmeye hiç niyeti yoktur. Paramparça 57.Bölüm Fragmanı 

Paramparça 57. Bölüm de neler olacak? Bu bebekle birlikte hem çocuklarını hem de saygınlığını kaybetmekten korkan Dilara’nın bir diğer kabusu da Harun’dur. Harun ya Dilara’nın kendi çocuğuna hamile olduğunu öğrenirse? Paramparça 57.Bölüm Fragmanı 

健康になった

2018/01/06

 やよい軒のしょうがやき定食をビオフェルミンなしで食べても

胃がもたれることはなかったし

もう風邪は終息したといっても過言ではないとおもいます。

先週の木曜日からこの約一週間、弐寺ができなかったので取り返したい所なんだけど

会社の仕事も溜まっていてかなり困っています。

 

六段欲しいけど来週は一旦段位認定は縛ってクリアランプ埋めをしてから

31日に六段を受けに行こう。

 

 

 

昨日のブログで「タフネゴシエーター」という言葉を使った。
http://d.hatena.ne.jp/norio373/20130511



タフなネゴシエーターとは、簡単には譲歩しない交渉人のこと。



そう理解している人が多いし、ある側面からは正しい。



しかし、厳密に言えば、分野や程度を限って譲歩することはある。むしろ戦術の一環として巧く使う。駆け引きは交渉の代名詞と言ってもいいほどだ。



駆け引きをするためにはトレードオフの本質を理解していなければならない。



何かを得るために何かを差し出す。



最も欲しいものを代償を払って手に入れる。極力相手に悟られずに。



和をもって尊しとする日本人が最も苦手とすることではないか。



それでも世界を相手に戦うために学ばなければならないことの一つに違いない。




こういう人がもっと出てくることを望む。



日本経済新聞2013-05-13より



旬の人時の人 鶴岡公二氏(60) TPP交渉を率いる仕事師

 霞が関でいま最もつかまえにくい官僚の一人だろう。安倍晋三首相のシェルパ(個人代表)を務める6月の主要8カ国(G8)首脳会議(サミット)の準備など、経済担当の外務審議官として1カ月のおよそ半分は海外を飛び回る。そこに、7月にも始まる環太平洋経済連携協定(TPP)交渉を統括する首席交渉官の肩書が加わった。
 条約・国際法に絡む判例に詳しく、「交渉相手が出してきた英文の条約案を読んですぐに問題点を指摘できる」と同僚は語る。「立て板に水」の説明能力も認められて民主党政権でも重用された仕事師だ。ある国際会議では北朝鮮への非難を弱めようとした議長国の責任者の部屋に乗り込んでとうとうと説得し、強い非難声明につなげた。「ミスター鶴岡の説明は説得力がある」。キャンベル米前国務次官補はよくこう漏らしていたという。
 通商交渉の主舞台が世界貿易機関(WTO)から2国間や広域の経済連携に移るなかで、先に参加した11カ国と国益をかけたタフな戦い。日本側は外務、経済産業、農林水産、厚生労働など各省から集めた約100人のチームで臨む。「一丸となることが不可欠」と力を込める。
 原則を重んじる性格はときに「手厳しい」と周囲から評される。初陣に向けて、まずは国内の混成部隊を「オールジャパン」で束ねられるかが試される。
(政治部 桃井裕理)

つるおか・こうじ
1952年、東京都生まれ。外務省では総合外交政策局長から12年外務審議官。最近では東南アジア諸国連合(ASEAN)に働きかけて中国の海洋進出に対処する枠組みづくりに取り組んだ。

長野県北部に位置する蔵の街須坂、美味しい信州そばや酒蔵もあり観光にはもってこいの場所ですが全国的に有名なビック雛祭りも開催されているんですよ。
須坂市アートパーク内の「世界の民俗人形博物館」では雛祭りの時期以外には世界100数ヵ国の民俗人形およそ 3,000点を展示しています。
そして平成13年からは市内から寄贈された雛人形を展示した「須坂の町のひな祭り」が行われています。
現在ではビックひな祭りと題して約6,000体の雛人形を展示されているんです。

f:id:MossanJP:20160213213540j:plain

 

 

 

三十段の雛飾り

開催期間:平成29年1月19日(木)~4月16日(日)
     期間中無休

開館時間:午前9時~午後5時

入 館 料:500円(中学生以下無料)

駐車場:無料 普通車30台 大型車4台

アクセス
お車・・・ 上信越自動車道 「須坂長野東IC」から車で5km(約8分)
電車・・・JR「長野駅」から長野電鉄特急15分「須坂駅」下車。タクシーで8分
バス・・・長野電鉄須坂駅から市民バス<仙仁線>乗車約10分「アートパーク入口」下車。徒歩3分
     <米子線>乗車約7分「県民グランド入口>下車徒歩約10分

 

f:id:MossanJP:20160213213618j:plain


須坂アートパーク内には世界の民俗人形博物館と須坂版画美術館があり、両館とも雛祭り会場となっています。
世界の民俗人形博物館、須坂版画美術館それぞれに30段の雛壇が設置され合計6,000体が展示される様は圧巻です。
しかも館内のひな人形は撮影OKなのもうれしいですね。
そのほかにも須坂市アートパークは恋人の聖地として認定を受けており施設内に設置されたモニュメントは春分の日と秋分の日の正午にリンクの形がハートになると記されています。
また、雛祭りが終わると5月の節句が始まります、「五月人形 菖蒲の節句」も見る価値のがありますよ。

 

蔵の街須坂の名所

須坂市は明治から昭和にかけて製糸業で栄えたことで有名な町です、その頃の豪商と言われた田中本家も観光の名所として残っています。
市内には北信地域でも有名な酒造場、遠藤酒造場があり銘酒渓流は人気の高いお酒です。
他にもそば処信州の信州そばも堪能でき、さらには全国有数の温泉地である長野県の温泉に浸かるのもいいですね。